鋼琴是一種鍵盤樂器，用鍵拉動琴槌以敲中古鋼琴打琴弦。從十八世紀末以來，在歐洲及美國，鋼琴一直是最主要的家庭鍵盤樂器。鋼琴發源於歐洲，十八世紀初，意大利人克裡斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)發明的一種類似現代鋼琴的鍵盤式樂器，已有三百多年的歷史。
從鍵盤樂器發展的歷史來說，現代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥弦發音的大鍵琴與以撞弦發音的小鍵琴演進而成的。從十六世紀末開始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀末，才被鋼琴取而代之。
鋼琴首次出現於1709年，在當時是一種既復雜又昂貴的樂器，只有皇室和貴族才有機會接觸到。一開始，Johann Sebastian Bach(約翰•塞巴斯蒂安•巴赫)等一些非常有聲二手鋼琴望的音樂家們並不欣賞鋼琴的音色。但僅僅過了半個世紀，鋼琴就變得越來越受歡迎。當Mozart(莫扎特)、Brahms(勃拉姆斯)和Liszt(李斯特)這些極具創造力的音樂家投入鋼琴的懷抱之後，熱情便瞬時被引爆。在當時那個年代，這些新銳鋼琴家就如同“搖滾巨星”一般，他們所帶來的巨大影響力可謂給音樂創作錦上添花鋼琴維修，為鋼琴的發展鋼琴買賣注入了強大的力量。皇室和貴族紛紛把鋼琴這一樂器納入他們的樂隊中，民眾可以圍坐在鋼琴四周，聆聽最新創作的優美旋律。工業時代的興起衍生出一個新的社會階層——中產階級，鋼琴在這一群體中大為流行。其中三角鋼琴是社會地位的像征，通常用在與正式的獨奏演出或與樂團的協奏裡，而立式鋼琴則更受家庭的歡迎。
撥弦古鋼琴
撥弦古鋼琴——哈普西科德(Harpsichord)在音源與演奏形式這兩大特征上，都與擊弦古鋼琴有著完全相同的特征。就是外型上也基本一致，乃至如今我們僅從外型上難以分辨它們是哪一種琴。兩種古鋼琴在外型、音源、演奏特征上是一致的，但鋼琴調音它們演奏所發鋼琴收購出的聲音效果則完全不同。這是由於激發琴弦方式的不同使然。撥弦古鋼琴是在鍵盤的尾端裝有撥弦的裝置，其撥弦的撥子是以金屬薄片包裹皮革制成，也有使用禽鳥的羽翎作為撥片，故也稱這種琴為羽管鍵琴。按動音鍵而撥弦，十指可同時並用，彈奏出各聲、復調音樂。這種激發音弦的方式有其不可克服的缺點。
首先，撥弦的方式使其音量、音色難以變化，且不可克服在撥動弦時產生撥動噪音。又由於撥片在琴弦上停留的時間不可能如擊弦弦槌在琴弦停留的時音那樣短促(0。3秒)，所以琴弦不能充分振動，聲音較弱而短促。這些缺點決定了它音樂表現力的不足。但其纖細而韻味十足的音色自有其獨特之處，在古代的宮廷室內樂為代表的音樂形式盛行時，這種獨具特色的音質有著無可替代的功能，其能在音樂歷史舞台中風光300來年就證明了這一點。
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